Τους υπονόμους τοποθετούνται υπόγεια. Λόγω του σχεδίου κινηματογραφήσεων σε πρώτο πλάνο της, η κανονικές επιθεώρηση και η συντήρηση απαιτούνται για να εξασφαλίσουν την ευημερία των υπονόμων. Το διάστημα μέσα στον υπόνομο είναι αρκετά περιορισμένο. Εκτός αυτού, το λειτουργικό περιβάλλον δεν είναι κατάλληλο για την ανθρώπινη επέμβαση. Κάτω από τέτοιες περιστάσεις, τα ρομπότ επιθεώρησης υπονόμων αναπτύσσονται. Στα περισσότερα ρομπότ επιθεώρησης υπονόμων, τα δαχτυλίδια ολίσθησης είναι αναντικατάστατα συστατικά. JINPAT, ως επαγγελματικός εμπειρογνώμονας δαχτυλιδιών ολίσθησης, έχει αναπτύξει τους διάφορους τύπους δαχτυλιδιών ολίσθησης για να ταιριάξει στα ρομπότ υπονόμων.
Τα ρομπότ επιθεώρησης υπονόμων, σύμφωνα με τις διαφορετικές συγκεκριμένες λειτουργίες, ποικίλλουν στο μέγεθός τους. Για τα μικρά ρομπότ υπονόμων μεγέθους, JINPAT LPC, LPM και LPMS υιοθετείται συνήθως για το συμπαγές σχέδιό τους. Τα δαχτυλίδια ολίσθησης χαρακτηρίζουν επίσης την υψηλή μετάδοση σημάτων σημάτων και Ethernet καθορισμού. Από την άποψη των μεγάλων ρομπότ υπονόμων τύπων, το δαχτυλίδι ολίσθησης που εφαρμόζεται είναι συνήθως βασισμένο στο JINPAT LPT μέσω των δαχτυλιδιών ολίσθησης τρυπών.
Δαχτυλίδι ολίσθησης JINPAT για το ρομπότ επιθεώρησης υπονόμων
Το κοίλο δαχτυλίδι ολίσθησης άξονων JINPAT LPT000-3816-2402-04S είναι ένα υβριδικό πρότυπο δαχτυλιδιών ολίσθησης. Υπάρχουν 38 κανάλια 16A, 24 κανάλια 2A και 4 κανάλια σημάτων. Για να επιτρέψουν τη μεγάλη τρέχουσα μετάδοση, υπάρχουν πολλά κανάλια που ενσωματώνονται, έτσι το μήκος της μονάδας δαχτυλιδιών ολίσθησης φθάνει σε 315.5m ενώ η διάμετρος 129.4mm. Αυτό το κοίλο δαχτυλίδι ολίσθησης άξονων είναι το μεγαλύτερο πρότυπο δαχτυλιδιών ολίσθησης για το ρομπότ επιθεώρησης υπονόμων. Το δαχτυλίδι δύναμης LPT000-3816-2402-04S υιοθετεί τα αυτοκίνητα καλώδια flry-β, ενώ το δαχτυλίδι σημάτων υιοθετεί τα στριμμένα ζευγάρια ασπίδων. Για να αντιμετωπίσει το σύνθετο λειτουργικό περιβάλλον, ο βαθμός προστασίας του δαχτυλιδιού ολίσθησης φθάνει σε IP65.
Ένα άλλο δαχτυλίδι ολίσθησης JINPAT με το παρόμοιες σχέδιο και τη λειτουργία δομών, είναι βασισμένο σε LPC-24A. Το υβριδικό δαχτυλίδι ολίσθησης κωδικοποιείται LPC-24a-0216-0202 από το προηγούμενο πρότυπο δαχτυλιδιών ολίσθησης, είναι ένα πολύ συμπαγές δαχτυλίδι ολίσθησης μεγέθους με μια διάμετρο μόνο 22m και ένα μήκος 42.3mm. Εκτός από τα στερεά πρότυπα άξονων, υπάρχουν επίσης κοίλες παραλλαγές άξονων. LPT025-0420-0607 είναι ένα από τα αντιπροσωπευτικά πρότυπα. Η κατευθείαν διάμετρος τρυπών είναι 25.4mm, με μια εξωτερική διάμετρο 86mm και 72.3mm επί μακρόν.